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星空体育五年科研接力 安庆这群大学生忙着给管道“治病”

时间:2024-04-08 03:38:52 作者:小编 点击:

  星空体育控制舵机、检测管道、传送数据……当前,市面上的大部分管道检测机器人仅支持管道状态观测,而来自安庆师范大学的一支团队,却研制出了一款管道智能检测机器人,增加管道缺陷位置的自动识别和主动定位,通过传感器、摄像头等设备获取管道内部信息并实时传出内部视频影像,直观反映破损星空体育、淤堵等情况,从而帮助工作人员“对症下药”。4月1日,记者从安庆师范大学了解到,这样一支富有创新力的团队,已完成了连续5年的科研接力。

  这支科研团队自2019年创建至今,始终致力于研发管道检测机器人,已拿下了国家级、省市级等各类奖项50余项。目前该团队由11个本科生组建而成,由艾列富教授、陈春生高级实验师进行专业指导。2022年1月,来自智能科学与技术专业2021级的刘勇琦从上一届负责人手中接下“接力棒”,开始了这段漫长的科研“接力长跑”星空体育。

  谈起研发管道智能检测机器人的初衷,刘勇琦说,“城市内很多管道尺寸狭小,难以人工作业,而市面上的大部分机器人仅支持管道状态观测星空体育星空体育,基本是由检修人员依靠经验来检测管道内部情况,存在主观不确定性。我们希望研究出新型管道智能检测机器人,解决当下管道维修难的问题。”

  刘勇琦介绍,管道智能检测机器人主要由机器人硬件装置、摄像头、超声波传感器、智能算法等组成。团队在机器人研发过程中,基于树莓派开发板和YOLO算法开发了缺陷检测和识别等核心技术。

  之后,通过实地检测,团队成员意识到了产品的不足。于是,团队马不停蹄又投入了新一轮研究,进一步更新迭代产品功能。此次更新,团队在机器人身上安装了激光雷达,能够对一定区域内进行三维建模,这项新技术也被应用在了参加2023年全国大学生机器人大赛上的升级版机器人上。

  运动模块控制、PC端可视化界面、目标检测精准度……机器人研制过程中涉及的课外知识,刘勇琦及其团队成员只能成天泡图书馆“开小灶”,通过自学或请教指导老师来解决科研过程中的难题。“项目还有很多技术可以改进,比如提升主控平台性能、缩小机器人内部体积等,这些都是我们接下来要攻克的难题。”

  2023年12月,“接力棒”再次交接,计算机科学与技术2022级学生周世翔“站”上“跑道”,带领团队继续征战。在之前的基础上,周世翔团队增加了车载雷达技术,安装车载雷达后,机器人进入管道检测到维修点,就能够迅速建立三维模型,帮助维修人员更立体星空体育、精准地观测管道状态。

  目前,这个小“维修工”已拿下2023年第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛国赛一等奖,2023年全国大学生机器人大赛工业机器人赛道三等奖,一项国际发明专利、一项国内发明专利、一项实用新型专利。

  此外,该科研团队也与安庆市长三角未来产业研究院达成合作,共同完成“揭榜挂帅”科技项目——“面向管道爬行器基于视频的管道内壁缺陷检测与识别”。


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